Një platformë me shumë-shkallë--lirie është një pajisje mekatronike e aftë për lëvizje komplekse hapësinore. Vlera e tij thelbësore qëndron në simulimin e sjelljes dinamike në mjedise reale nëpërmjet lëvizjes shumë-dimensionale. Dizajni strukturor i këtij lloji të platformës integron teknologji shumëdisiplinore si mekanika, elektronika dhe kontrolli, dhe përdoret gjerësisht në simulimin e hapësirës ajrore, ndërveprimin e realitetit virtual, prodhimin e saktësisë dhe fusha të tjera.
Nga një këndvështrim mekanik, një platformë me shumë-shkallë--lirie zakonisht përbëhet nga një bazë, një mekanizëm kinematik, një sistem lëvizës dhe një efektor fundor. Baza siguron mbështetje të qëndrueshme, ndërsa mekanizmi kinematik është komponenti kryesor i saj. Shembujt e zakonshëm përfshijnë mekanizmin paralel Stewart dhe mekanizmin paralel Delta. Një platformë Stewart lidh platformat e sipërme dhe të poshtme nëpërmjet gjashtë ose më shumë aktivizuesve hidraulikë ose elektrikë të tërheqshëm, duke arritur gjashtë shkallë lirie (përkthimi përgjatë akseve X, Y dhe Z dhe rrotullimi rreth tre akseve). Platformat Delta përdorin struktura të lehta lidhëse, duke u fokusuar në lëvizjen planare me shpejtësi të lartë-dhe rrotullimin e kufizuar-këndor. Lidhjet e këtyre mekanizmave kërkojnë kushineta me precizion të lartë ose lidhje me top për të minimizuar efektet e fërkimit dhe pastrimit në saktësinë e lëvizjes.
Platforma mundësohet nga një sistem lëvizës, i cili mund të përfshijë cilindra elektrikë, cilindra hidraulikë ose servo motorë të kombinuar me vida me top. Pajisjet elektrike janë të zakonshme për shkak të reagimit të tyre të shpejtë dhe kontrollit fleksibël, ndërsa disqet hidraulike janë të përshtatshme për ngarkesa të mëdha. Sistemi i kontrollit përdor sensorë (të tillë si koduesit dhe xhiroskopët) për të dhënë-reagime në kohë reale mbi të dhënat e pozicionit dhe qëndrimit dhe kombinon algoritme (të tilla si kontrolli PID ose kompensimi i reagimit të forcës) për të siguruar saktësinë dhe qëndrueshmërinë e lëvizjes.
Dizajni strukturor i një platforme me shumë-shkallë--lirie kërkon një ekuilibër midis kapacitetit të ngarkesës, gamës së lëvizjes dhe përgjigjes dinamike. Për shembull, platformat e simulimit të hapësirës ajrore duhet t'i rezistojnë ngarkesave shumë-tonëshe dhe të simulojnë përshpejtime ekstreme, ndërsa pajisjet argëtuese VR i japin përparësi dizajnit të lehtë dhe përgjigjes së shpejtë. Në të ardhmen, me përparimet në shkencën e materialeve (të tilla si kompozitat e fibrave të karbonit) dhe teknologjinë e kontrollit, platformat me shumë-shkallë-{{8}lirie do të zhvillohen drejt saktësisë më të lartë dhe konsumit më të ulët të energjisë, duke zgjeruar më tej potencialin e tyre të aplikimit në fusha të reja si rehabilitimi mjekësor dhe deponimi inteligjent.
